Résumé de section

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    Objectif du cours

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    • Les étudiants doivent
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      L'objectif de ce module est d’acquérir des notions indispensables dans les systèmes automatisés et / ou robotisés de production.

      Pour cela vous devrez : 

      - acquérir les notions de détecteurs, capteurs, préactionneurs, actionneurs, ....

      - acquérir des langages spécifiques de programmation pour ces systèmes : le schéma électrique (langage LD Ladder), le grafcet (langage SFC Sequential Function Chart), l'algorihtme (langage ST Structured Text).

    • Les étudiants doivent
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      Exemple de SRP
      Exemple de SAP











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      OK

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    Rappels

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    Cours

    • Systèmes séquentiels - Le GRAFCET Fichier PDF
      Les étudiants doivent
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      Langage de programmation : le grafcet
      1.4 Mo · Déposé le 4 juil. 25, 11:44
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    TD

    • Chaine de manutention Fichier PDF
      Les étudiants doivent
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      Méthodologie de construction d'un grafcet : fonctionnement normal puis ajout des cas particuliers
      225.3 Ko · Déposé le 4 juil. 25, 11:44
    • Presse à decouper Fichier PDF
      Les étudiants doivent
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      Notion de phase de mise en route / phase de fonctionnement normal / phase d'arrêt
      233.1 Ko · Déposé le 4 juil. 25, 11:44
    • Doseur malaxeur Fichier
      Les étudiants doivent
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      Notion de séquences simultanées, de temporisation et de comptage.

    • Exercices - Le GRAFCET Fichier PDF
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      Exercices sur le grafcet (grafcet différent si cahier des charges différent) puis introduction de la notion de hiérarchisation / communication
      268.2 Ko · Déposé le 4 juil. 25, 11:44
    • Conversion d'un Grafcet en Ladder Fichier PDF
      Les étudiants doivent
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      Conversion d'un Grafcet en Ladder : équations d'activations, équations d'étapes, équations des actions
      238.1 Ko · Déposé le 4 juil. 25, 11:44
  • Replier Déplier

    TP (4 séances de 4h - 4 TP à faire parmi les 7)

  • Replier Déplier

    Remise des comptes-rendus de TP

    • A rendre ici ! Devoir
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      Cet endroit vous permet de rendre vos comptes-rendus de TP