Intitulé exact | Semestre | ECTS | Heures CM | Heures TD | Heures TP |
Asservissement Visuel | 10 | 3 | 8 | 8 | 9 |
Objectifs Pédagogiques | Maîtriser la commande de robot référencée vision |
Programme |
Typologies et informations visuelles pour la commande de robot Asservissements visuels directs Asservissement visuel sous contraintes Applications au positionnement et au suivi de chemin par bras manipulateur |
Pré-requis | Algèbre linéaire, équations différentielles ordinaires, méthodes d’optimisation et lois de commandes, algorithmique et programmation C++ |
Compétences attendues | Savoir choisir l’information visuelle adéquate pour l’application Etre capable de mettre œuvre et régler les paramètres de commande pour de bonnes performances robotiques |
Équipe Pédagogique (avec section CNU) | Guillaume CARON (CNU61) et Nassim JOUAITI (CNU61) |
Modalités de Contrôles de Connaissances | Moyenne des évaluations théoriques (DS), travail personnel (oral) et des évaluations pratiques (TP notés : pratique, compte-rendu et oral) |
- Teacher: Caron Guillaume
- Teacher: Jouaiti Nassim