Le cours porte sur la modélisation et la simulation des systèmes robotique, leur modélisation permet une :
\vspace{0.5em}
\begin{itemize}
\setlength\itemsep{0.5em}
\item[•] Aide à la conception
\item[•] Prédiction des mouvements
\item[•] Adaptation des actionneurs
\item[•] Planification des tâches
\item[•] \'Etablissement des lois de commande
\end{itemize}
- Enseignant: Guessasma Mohammed