M1 SE - S7 - Langage de programmation / Automates programmables

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  Objectif du cours

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  • Select activity L'objectif principal de ce cours est d’acquérir de...

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    L'objectif principal de ce cours est d’acquérir des notions indispensables dans les systèmes automatisés et / ou robotisés de production.

    Pour cela vous devrez : 

    - acquérir les notions de détecteurs, capteurs, préactionneurs, actionneurs, ....

    - acquérir des langages spécifiques de programmation pour ces systèmes : le schéma électrique (langage LD Ladder), le grafcet (langage SFC Sequential Function Chart), l'algorihtme (langage ST Structured Text).
    

  • Select activity Étiquette (copie)

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  • Select activity Zone texte et média

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  • Select activity Annonces

    

    Annonces Forum
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  Rappels

  • Select activity Les fonctions logiques - Tableau récapitulatif

    

    Les fonctions logiques - Tableau récapitulatif File PDF

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    Rappels sur les fonctions logiques

    135.5 KB · Uploaded 4/07/25, 12:05
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  Cours

  • Select activity Systèmes séquentiels - Le GRAFCET

    

    Systèmes séquentiels - Le GRAFCET File PDF

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    Langage de programmation : le grafcet

    1.4 MB · Uploaded 4/07/25, 12:05
• Select section TD

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  TD

  • Select activity Chaine de manutention

    

    Chaine de manutention File PDF

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    Méthodologie de construction d'un grafcet : fonctionnement normal puis ajout des cas particuliers

    225.3 KB · Uploaded 4/07/25, 12:05
  • Select activity Presse à decouper

    

    Presse à decouper File PDF

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    Notion de phase de mise en route / phase de fonctionnement normal / phase d'arrêt

    233.1 KB · Uploaded 4/07/25, 12:05
  • Select activity Doseur malaxeur

    

    Doseur malaxeur File

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    Notion de séquences simultanées, de temporisation et de comptage.
    

  • Select activity Exercices - Le GRAFCET

    

    Exercices - Le GRAFCET File PDF

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    Exercices sur le grafcet (grafcet différent si cahier des charges différent) puis introduction de la notion de hiérarchisation / communication

    268.2 KB · Uploaded 4/07/25, 12:05
• Select section TP (6 séances de 4h - 6 TP à faire parmi les 7)

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  TP (6 séances de 4h - 6 TP à faire parmi les 7)

  • Select activity TP Manipulateur pneumatique rotatif

    

    TP Manipulateur pneumatique rotatif Folder

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  • Select activity TP Introduction à la robotique industrielle

    

    TP Introduction à la robotique industrielle Folder

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  • Select activity TP Tri de caisses

    

    TP Tri de caisses Folder

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  • Select activity TP Manipulateur 5 mouvements

    

    TP Manipulateur 5 mouvements Folder

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  • Select activity TP Transfert rotatif

    

    TP Transfert rotatif Folder

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  • Select activity TP Autorisation d'accès

    

    TP Autorisation d'accès Folder

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  • Select activity TP Gestion d'une cuve

    

    TP Gestion d'une cuve Folder

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  • Select activity Programmation API - Machine Expert Basic - Tutoriel

    

    Programmation API - Machine Expert Basic - Tutoriel File PDF

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    1.4 MB · Uploaded 4/07/25, 12:05
  • Select activity Logiciel de programmation Machine Expert Basic

    

    Logiciel de programmation Machine Expert Basic URL

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    Le logiciel de programmation d'Automate Programmable Industriel Schneider gamme TM221, Machine Expert Basic, est téléchargeable et utilisable gratuitement. Il est disponible sur le site de Schneider.
    

• Select section Remise des comptes-rendus de TP

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  Remise des comptes-rendus de TP

  • Select activity A rendre ici !

    

    A rendre ici ! Assignment

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    Cet endroit vous permet de rendre vos comptes-rendus de TP