Emulate3D est une plateforme de modélisation et de simulation 3D utilisée pour concevoir, visualiser et valider des systèmes industriels (lignes de production, convoyeurs, cellules robotisées) dans un environnement virtuel, avant leur mise en œuvre physique. Elle permet notamment la simulation dynamique, l’intégration PLC (Programmable Logic Controller) et la visualisation en VR/AR (Virtual Reality/Augmented Reality).
- Enseignant: Guessasma Mohammed
Utilisation du langage de programmation C++ pour le développement d'algorithmes en temps réel dédiés au calcul numérique et à la simulation de phénomènes physiques
- Enseignant: Guessasma Mohammed
- Enseignant: Descamps Mickael
- Enseignant: Descamps Mickael
Activités de mise en situation : travail en autonomie
- Enseignant: Guessasma Mohammed
Le cours porte sur la modélisation et la simulation des systèmes robotique, leur modélisation permet une :
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\item[•] Aide à la conception
\item[•] Prédiction des mouvements
\item[•] Adaptation des actionneurs
\item[•] Planification des tâches
\item[•] \'Etablissement des lois de commande
\end{itemize}
- Enseignant: Guessasma Mohammed